В Ветхом Завете через пророка Божия Моисея были даны Заповеди Божьи - их 10. И это по сути и есть само Учение Ветхого Завета, данное Богом через своего пророка.
Вот они: -
1. Да не будет у тебя других богов перед лицем Моим.
2. Не делай себе кумира и никакого изображения того, что на небе вверху, что на земле внизу, и что в воде ниже земли. Не поклоняйся им и не служи им; ибо Я Господь, Бог твой, Бог ревнитель, наказывающий детей за вину отцов до третьего и четвёртого [рода], ненавидящих Меня, и творящий милость до тысячи родов любящим Меня и соблюдающим заповеди Мои.
3. Не произноси имени Господа, Бога твоего, напрасно; ибо Господь не оставит без наказания того, кто произносит имя Его напрасно.
4. Помни день субботний, чтобы святить его. Шесть дней работай, и делай всякие дела твои; а день седьмый — суббота Господу, Богу твоему: не делай в оный никакого дела ни ты, ни сын твой, ни дочь твоя, ни раб твой, ни рабыня твоя, ни скот твой, ни пришлец, который в жилищах твоих. Ибо в шесть дней создал Господь небо и землю, море и все, что в них; а в день седьмый почил. Посему благословил Господь день субботний и освятил его.
5. Почитай отца твоего и мать твою, чтобы продлились дни твои на земле, которую Господь, Бог твой, дает тебе.
6. Не убивай.
7. Не прелюбодействуй.
8. Не кради.
9. Не произноси ложного свидетельства на ближнего твоего.
10. Не желай дома ближнего твоего; не желай жены ближнего твоего, ни раба его, ни рабыни его, ни вола его, ни осла его, ничего, что у ближнего твоего.

Эти заповеди никто не отменял!!!
В чем вы видите несоответствии этих принципов ветхого Завета с Заповедями Нового Завета, данные Спасителем??? Я таких противоречий не усматриваю...
Единственное, Спаситель дополнил и усовершенствовал некие нормы, но Он ничего не отменял, просто дополнил...
Этому свидетельствует Его назидания и поучения:
"Вы слышали, что сказано древним: не убивай, кто же убьет, подлежит суду.
А Я говорю вам, что всякий, гневающийся на брата своего напрасно, подлежит суду; кто же скажет брату своему: `рака', подлежит синедриону; а кто скажет: «безумный», подлежит геенне огненной."
"Итак, если ты принесешь дар твой к жертвеннику и там вспомнишь, что брат твой имеет что-нибудь против тебя, оставь там дар твой пред жертвенником, и пойди прежде примирись с братом твоим, и тогда приди и принеси дар твой."
"Мирись с соперником твоим скорее, пока ты еще на пути с ним, чтобы соперник не отдал тебя судье, а судья не отдал бы тебя слуге, и не ввергли бы тебя в темницу;
истинно говорю тебе: ты не выйдешь оттуда, пока не отдашь до последнего кодранта."
"Вы слышали, что сказано древним: не прелюбодействуй.
А Я говорю вам, что всякий, кто смотрит на женщину с вожделением, уже прелюбодействовал с нею в сердце своем."
"Если же правый глаз твой соблазняет тебя, вырви его и брось от себя, ибо лучше для тебя, чтобы погиб один из членов твоих, а не все тело твое было ввержено в геенну."
"И если правая твоя рука соблазняет тебя, отсеки ее и брось от себя, ибо лучше для тебя, чтобы погиб один из членов твоих, а не все тело твое было ввержено в геенну."
Как мы видим из этих наставлений Спасителя, Он на порядки повышает морально-этическую планку, в сравнении с теми нормами, которые были во времена Ветхого Завета.
Вы спрашиваете меня:- "...к VII веку человечество уже приблизилось к Богу?"
Чтобы ответить вам на этот вопрос, я хотел бы задать вам всего один вопрос: -
После тех Высочайших по духу своему Учений, который Господь дал человечеству через Моисея (10 заповедей) и Сына Своего Возлюбленного, Господа нашего Иисусу Христа, т.е. Заповеди Нового Завета, - что такого уникального и нового, до того момента еще не сказанного человеку изрек Мухаммед??? Если сможете привести цитату из учения Мухаммеда, которое свидетельствовало об ее уникальности и новизне, я был бы вам крайне признателен. Данный мой вопрос поможет осознать нужность или не нужность миссии Мухаммеда.