Я в недавних туристических поездках в Африку не страховался, но по опыту прочих поездок все-таки при возможности застраховался бы. Лучше всего в качестве держателя банковской карты (например, Сбербанка, там можно застраховать до 4 человек на одну карту для поездок сроком до 90 дней каждая), это намного выгоднее для длительных поездок, чем идти в страховую компанию. В Юго-Восточной Азии и в Австралии страховки пригождались неоднократно. Страховые оплачивали анализы при укусах клеща, анализ на лихорадку денге и экстренную помощь при укусе еще какой-то твари.